張家口：自動(dòng)駕駛方艙成了賽區(qū)“老司機(jī)”

      車(chē)上沒(méi)有駕駛員，沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有剎車(chē)油門(mén)踏板，完全靠機(jī)器自動(dòng)控制(只設(shè)安全員，便于緊急情況下的人工介入)，卻可以在行駛過(guò)程中自主定位，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)循跡行駛，這輛充滿(mǎn)科技感的小巴就是冬奧張家口賽區(qū)的自動(dòng)駕駛方艙。

　　能自動(dòng)駕駛可承載23人

　　張家口賽區(qū)以雪上項(xiàng)目為主，占了冬奧會(huì)70%左右賽事，人員流動(dòng)性大，同時(shí)考慮到持續(xù)的新冠疫情下降低人們的接觸頻次，降低病毒傳播風(fēng)險(xiǎn)的需要，在本次冬奧會(huì)張家口崇禮賽區(qū)上，自動(dòng)駕駛方艙凸顯了其在特殊情況下對(duì)人工、人力的可代替性，在冬奧會(huì)賽事期間執(zhí)行人員擺渡與物資運(yùn)送的任務(wù)。

　　根據(jù)張家口政府及冬奧相關(guān)部門(mén)的統(tǒng)一部署，在冬奧舉辦期間，進(jìn)駐張家口冬奧村外的易特智行智能氫能公交型自動(dòng)駕駛方艙，首條路線(xiàn)將在張家口崇禮翠云山皇冠假日度假酒店至張家口冬奧村之間運(yùn)營(yíng)，為來(lái)自世界各地的冬奧組委會(huì)人員、新聞媒體工作人員以及冬奧后勤保障團(tuán)隊(duì)等提供人員與物質(zhì)的運(yùn)送。

　　據(jù)悉，作為可承載23人的低速無(wú)人駕駛小巴，自動(dòng)駕駛方艙既有無(wú)人駕駛硬核科技，又是移動(dòng)的智能空間。傳統(tǒng)駕駛使用人腦和人眼在道路上駕駛，而自動(dòng)駕駛方艙多傳感器融合方案，通過(guò)車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)慕煌ōh(huán)境，并通過(guò)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)自主定位、目的地導(dǎo)航、最優(yōu)路徑規(guī)劃、行人識(shí)別、避障、繞行等功能。

　　能識(shí)紅綠燈斑馬線(xiàn)會(huì)自動(dòng)避讓

　　張家口地區(qū)天氣寒冷，容易出現(xiàn)大雪天氣，當(dāng)積雪足夠大，以至于覆蓋了路面時(shí)，積雪會(huì)擋住車(chē)道線(xiàn)，汽車(chē)攝像頭完全看不見(jiàn)，就像人類(lèi)被蒙住了雙眼。這時(shí)候無(wú)人駕駛車(chē)就會(huì)完全“蒙圈”。為了應(yīng)對(duì)張家口賽區(qū)可能產(chǎn)生的風(fēng)雪及極低溫、道路濕滑等極端天氣和路況，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)通過(guò)加裝雪地防滑胎防滑鏈、加裝智能升溫模塊、主用亳米波雷達(dá)和組合慣導(dǎo)系統(tǒng)等措施，有效地解決了防滑、低溫及雨雪天避障、定位等問(wèn)題，為方艙提供了高度可靠的安全保障。

　　記者了解到，該自動(dòng)駕駛方艙可自動(dòng)研判前方紅綠燈狀態(tài)，以最佳時(shí)速綠波行駛通過(guò)交叉路口，如果檢測(cè)到消防車(chē)、救護(hù)車(chē)等特種車(chē)輛，以及行人穿行斑馬線(xiàn)，還能自動(dòng)停車(chē)讓行或減速避讓。

　　另外，該車(chē)還可以實(shí)時(shí)提示與前車(chē)的行車(chē)安全距離，車(chē)距過(guò)近自動(dòng)發(fā)出安全預(yù)警；自己隨彎而轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)發(fā)出轉(zhuǎn)彎警告并減速。

　　不僅如此，車(chē)輛全程行駛平穩(wěn)，到站能自動(dòng)停靠，還可以通過(guò)語(yǔ)音召喚功能實(shí)現(xiàn)人機(jī)直接對(duì)話(huà)。

　　總之，通過(guò)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛算法、車(chē)規(guī)級(jí)全功能智能駕駛控制器、再結(jié)合云端的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，以及配備的可以在意外或突發(fā)狀況下隨時(shí)切換為人工干預(yù)的安全員，可以保證車(chē)輛在各種工況下全天候安全運(yùn)營(yíng)。